কলা
সৌন্দর্য এবং সুস্থতা
ক্রাফট
সংস্কৃতি ও ইতিহাস
বিনোদন
পরিবেশ
খাদ্য ও পানীয়
সবুজ ভবিষ্যৎ
রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিং
বিজ্ঞান
খেলাধুলা
টেকনোলজি
পরিধানযোগ্য
Driving a Servo Motor — SIK Circuit 8
Ed

দ্বারা বনাযা গযা

Ed

17. মার্চ 2026FI
৬৮
০
০
০
০

Driving a Servo Motor — SIK Circuit 8

Control a servo motor to sweep through positions. Learn about the Servo library, include directives, and how to precisely control motor position from 0 to 180 degrees.

নির্দেশ

1

Parts & Introduction

A servo motor can be precisely positioned between 0 and 180 degrees. Unlike a regular motor that just spins, servos hold their position — making them perfect for robotics, pan/tilt mechanisms, and control surfaces. This experiment introduces the Servo library.

Parts Needed

  • 1x Arduino Uno + USB cable
  • 1x Breadboard
  • 1x Servo Motor (with 3-pin header)
  • 8x Jumper Wires

The servo has three wires: Red (power), Black (ground), White (signal).

ইস চরণ কে লিএ সামগ্রী:

SparkFun Inventors Kit - V3.2SparkFun Inventors Kit - V3.21 কিট
Arduino Uno R31 টুকরা
Breadboard1 টুকরা
Servo Motor1 টুকরা
Jumper WiresJumper Wires3 টুকরা

আবশ্যক উপকরণ:

Computer with Arduino IDE
2

Hardware Hookup

Wiring Instructions

  1. Connect 3 jumper wires to the servo's female 3-pin header for breadboarding.
  2. Connect the Red wire to 5V.
  3. Connect the Black wire to GND.
  4. Connect the White wire (signal) to Digital Pin 9.

Power Note: Servos draw significant current. If the servo twitches and the Arduino resets, use a wall adapter instead of USB power, or power the servo from a separate 5V supply.

ইস চরণ কে লিএ সামগ্রী:

Servo Motor1 টুকরা
Jumper WiresJumper Wires3 টুকরা
3

Arduino Code

Open the Arduino IDE and upload the following sketch to your Arduino board.

servo_motor.inoarduino
/*
SparkFun Inventor's Kit
Example sketch 08 — SINGLE SERVO

Sweep a servo back and forth through its full range of motion.

Hardware connections:
  Servo RED wire (power) to 5V
  Servo WHITE wire (signal) to digital pin 9
  Servo BLACK wire (ground) to GND

This code is completely free for any use.
*/

#include <Servo.h>

Servo servo1;

void setup()
{
  servo1.attach(9);
}

void loop()
{
  int position;

  // Quick moves to specific positions
  servo1.write(90);    // Go to 90 degrees
  delay(1000);
  servo1.write(180);   // Go to 180 degrees
  delay(1000);
  servo1.write(0);     // Go to 0 degrees
  delay(1000);

  // Slow sweep to 180 degrees (2-degree steps)
  for(position = 0; position < 180; position += 2)
  {
    servo1.write(position);
    delay(20);
  }

  // Slow sweep back to 0 degrees (1-degree steps)
  for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
  {
    servo1.write(position);
    delay(20);
  }
}

ইস চরণ কে লিএ সামগ্রী:

Arduino Uno R31 টুকরা

আবশ্যক উপকরণ:

Computer with Arduino IDE
4

Test & Experiment

What You Should See

The servo quickly moves to 90°, 180°, and 0° (1 second each), then slowly sweeps from 0° to 180° and back.

Troubleshooting

  • Servo not moving: Even with colored wires, it's easy to plug a servo in backwards. Check connections.
  • Twitching/resetting: The servo draws too much power from USB. Use a wall adapter or separate power supply.

Experiments to Try

  • Add a potentiometer (from Circuit 2) to control servo position with a knob.
  • Change the step size and delay to experiment with speed and smoothness.
  • Build a simple pan/tilt mechanism with two servos.

সামগ্রী

5

আবশ্যক উপকরণ

1
  • 13
    Computer with Arduino IDE
আনুমানিক মোট
$145.00

Related blueprints

Other builds that share materials, tools, or techniques with this one.

Driving a Motor — SIK Circuit 12electronics/electromech1 shared material
Using a Flex Sensor — SIK Circuit 9electronics/electromech1 shared material
Reading a Temperature Sensor — SIK Circuit 7electronics/electromech1 shared material
Using Relays — SIK Circuit 13electronics/electromech1 shared material
Flex Sensor Glove — Control 5 Servo Motors with Hand Gestureselectronics/electromech1 shared material
Driving an RGB LED — SIK Circuit 3electronics/opto1 shared material

CC0 পব্লিক ডোমেন

যহ ব্লূপ্রিংট CC0 কে তহত জারী কিযা গযা হৈ। আপ বিনা অনুমতি মাঁগে ইস কার্য কো কিসী ভী উদ্দেশ্য কে লিএ কॉপী, সংশোধিত, বিতরিত ঔর উপযোগ করনে কে লিএ স্বতংত্র হৈং।

উনকে ব্লূপ্রিংট কে মাধ্যম সে উত্পাদ খরীদকর মেকর কা সমর্থন করেং জহাঁ বে মেকর কমীশন কমাতে হৈং জো বিক্রেতাওং দ্বারা নির্ধারিত হোতা হৈ, যা ইস ব্লূপ্রিংট কা নযা সংস্করণ বনাএঁ ঔর রাজস্ব সাঝা করনে কে লিএ ইসে অপনে ব্লূপ্রিংট মেং কনেক্শন কে রূপ মেং শামিল করেং।

চর্চা

(0)

লॉগ ইন করেং চর্চা মেং শামিল হোনে কে লিএ

টিপ্পণিযাঁ লোড হো রহী হৈং...