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弹簧刚度:决定弹簧性能的那个数字
机器中的每个弹簧都在完成三项工作之一:保持一个力、储存能量或吸收冲击。这三项工作都由一个单一的数字描述——**刚度**,即使弹簧压缩或伸长一毫米所需的力。
对于螺旋弹簧而言,这个数字并非查表得来,而是由设计本身决定:它取决于钢丝直径、弹簧圈直径以及有效圈数。钢丝直径以**四次方**的关系影响刚度,因此,比设计值粗了十分之一毫米的钢丝,所得弹簧并非只是略微偏硬,而这也是更换弹簧时首先应测量钢丝的原因。
本节内容包括:刚度的概念、各个变量的实际影响、弹簧在特定变形量下所储存的能量,以及两根弹簧首尾串联或并排安装时会发生什么。
初学者
3 小时
说明
1
1
三项作用,以及一个数字
三项作用,以及一个数字
**保持力。** 阀门弹簧、定位器、电刷弹簧、晾衣夹。关键在于工作位置上的力,以及它随磨损几乎不变的特性。预紧量充足的软弹簧比硬弹簧更适合此类用途,因为其力衰减较慢。
**储存能量。** 主发条、弹射器、弹簧驱动的玩具。关键在于总能量,即力-位移曲线下的面积,因此长行程比大力更有价值。
**吸收冲击。** 悬挂弹簧、缓冲器、门挡。关键在于在力仍可接受的情况下它能移动多远——而敌人是触底,即力会急剧垂直上升。
**刚度将三者联系在一起。** 其单位为牛顿每毫米(或磅每英寸),圆柱螺旋弹簧在几乎全部行程内保持其恒定。这种线性并非自然法则,而是几何结构的特性:当线圈开始相互接触时,它便不再成立。
**刚度能告诉你的两件事。** 弹簧在静止时承受多大的力——这就是**预紧力**,由装配决定,而非弹簧本身决定。以及它在断裂前能走多远,这是应力问题,也是接下来各级内容的主题。
此步骤所需材料:
压缩弹簧套件1 个所需工具:
测力计(弹簧秤)
直尺2
2
从几何、能量和弹簧共同推导刚度
从几何、能量和弹簧共同推导刚度
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所需工具:
台式电脑3
3
测量你手中弹簧的刚度
测量你手中弹簧的刚度
**不要只测一个点。** 单一的力和单一的长度毫无意义,因为你不知道测量力时所依据的自由长度,也无法判断弹簧是否为线性。
**先测量自由长度**,将弹簧平放在工作台上,不接触任何物体。记录下来。对于拉伸弹簧,应测量两钩内侧面之间的距离,并在备注中注明,因为存在三种不同的测量标准,它们相差一圈线圈。
**然后在工作范围内至少取五个点。** 对拉伸弹簧悬挂已知重量,或将压缩弹簧夹在虎钳中并用测力计施压。记录的是载荷和长度,而不是载荷和变形量——变形量是通过计算得出的,若记录它,就会掩盖自由长度中的错误。
**绘图并观察曲线。** 直线意味着刚度即为斜率。末端向上弯曲的曲线表明线圈开始接触,或拉伸弹簧的钩部已达到极限。曲线不经过自由长度点则说明弹簧具有预紧力——这在拉伸弹簧中属正常,而在压缩弹簧中则是故障。
**仅对直线部分拟合斜率。** 用首末两点计算刚度是最常见的错误,因为末点通常已偏离直线段。
**在测量时计算有效圈数:** 总圈数减去两端的死圈数。对于端面磨平的压缩弹簧,有效圈数约为总圈数减二。如果由几何尺寸计算的刚度与实测刚度相差超过约10%,则说明有效圈数计数错误或钢丝直径测量有误。
此步骤所需材料:
压缩弹簧套件1 个
拉伸弹簧1 个所需工具:
测力计(弹簧秤)
校准砝码组
游标卡尺
直尺4
4
何时弹簧不再是弹簧
何时弹簧不再是弹簧
**圈体贴合。** 将压缩弹簧压缩到足够程度时,每一圈都会与相邻的圈接触。此时它就是一根钢管:刚度实际上变为无穷大,而施加在它上面的任何力都直接作用在一个实心柱体上。没有任何设计会刻意达到这一状态,但很多情况都会无意中达到。
**拉钩耗尽。** 拉伸弹簧被拉得过猛时,其端部的挂钩环会先被拉直,然后弹簧圈才开始产生有意义的变化。力-变形曲线先变得平缓,然后挂钩会永久性地张开。
**产生永久变形。** 当载荷超过钢丝的屈服强度时,弹簧并不会断裂,而是恢复后比原来更短。刚度没有改变,但由于自由长度减小,各个力值都随之降低。这是一种悄无声息的失效,这也是为什么一根“变弱了”的弹簧,测量时几乎总是长度变短,而不是刚度变软。
**屈曲。** 细长的压缩弹簧不会笔直地压缩,而是会向侧面弹开。这根本不是强度失效,并且有其独立的失效等级。
**喘振。** 当弹簧循环频率足够高时,其自身的弹簧圈会发生共振,并沿弹簧传播一个波。此时弹簧所承受的应力会远高于工作变形量所暗示的数值。这就是气门弹簧需要规定固有频率的原因。
**共同点:** 以上每一种情况都是对DEFLECTION的限制,而非对刚度的限制。弹簧在达到该极限之前都是线性且性能良好的,而了解这个极限所在之处,比了解刚度更为重要。
此步骤所需材料:
压缩弹簧套件1 个
拉伸弹簧1 个所需工具:
直尺
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