Batu Asah: Roda Batu Pasir pada Poros Engkol dengan Pedal Injak

Batu asah adalah roda batu pasir yang diputar pada porosnya untuk mengasah alat logam, digunakan dalam keadaan basah. Batu asah abad pertengahan diputar dengan engkol; pada sekitar tahun 1480 pedal injak ditambahkan agar satu orang dapat mengayuh dan mengasah. Bentuk batu, pasang pada poros besi dengan engkol, lalu pasang di atas palung air dalam rangka kayu dengan pedal injak. Gambar: batu asah pedal injak pada dudukan besi, dari Cassell's Carpentry.