नाविक का उपकरण: गाँठों वाली डोरी पर एक छोटी तख़्ती, जिसे बाँह भर दूरी पर पकड़कर ध्रुव तारे की ऊँचाई मापी जाती है और अक्षांश ज्ञात किया जाता है।