چرخ خیاطی‌ای که طرحی را از یک فایل روی پارچهٔ کشیده‌شده در کارگاه گلدوزی می‌دوزد و کارگاه را زیر سوزن جابه‌جا می‌کند؛ مدل‌های بزرگ‌تر چند سوزن برای چند رنگ نخ دارند.