پیچی که در سرش گودی چهارگوشِ کمی مخروطی دارد (سیستم رابرتسون): پیچ‌گوشتی مناسب در آن گیر می‌کند، پیچ را سر خود نگه می‌دارد و بیرون نمی‌لغزد.