Pendulumsveifla Strokkur: Rugga tanknum sem hangir, strokkurinn vinnur sjálfur

Richardson lét sveiflu strokksins knýja strokkinn. Ithiel S. Richardson frá Boston, Massachusetts, fékk bandarískt einkaleyfi nr. 8.146, dagsett 10. júní 1851, fyrir það sem hann kallaði "Oscillating Perpendicular Dash-Churn": tank sem hangir í sveiflu milli stólpa sem eru fjórir fet á lengd, tengdir efst og breiðast út í þrjá og hálfan fet neðst; tengistöng frá sveiflunni rugga bognum armi á snúningsás sem hreyfir strokkstöngina upp og niður. Strokkstöngin er hol yfir stöng á gataðri falsbotni, með ventilstappa sem hleypir lofti inn, þannig að ekkert lofttæmi hægir á strokkinum; síðar er falsbotninn lyftur út sem sigti, "sem dregur með sér smjörið". Þessi hluti reiknar út hraða sveiflunnar og prentar síðan strokkinn, falsbotninn og ventilstappann, smíðar grindina og sveifluna og býr til smjör.