단단한 나무 자루는 물푸레나무, 참나무, 히코리처럼 촘촘한 나무로 만든 곧은 원기둥 막대다. 창, 장병기, 연장의 자루로 쓰이며, 지팡이와 하중을 받는 기둥으로도 쓴다. 결이 곧고 옹이가 없어야 한다.