압축 공기로 도는 모터. 실린더 안에 편심으로 놓인 로터가 미끄러지는 베인을 가지며, 베인 사이에서 팽창하는 공기가 로터를 돌린다. 전환 밸브로 정역 양방향으로 돈다.