ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း
အနုပညာ
အလှအပနှင့် ကျန်းမာရေး
လက်မှုအနုပညာ
ယဉ်ကျေးမှုနှင့် သမိုင်း
ဖျော်ဖြေရေး
ပတ်ဝန်းကျင်
အစားအစာနှင့် အချိုရည်
ပြောင်းပြန်အင်ဂျင်နီယာပညာ
သိပ္ပံပညာများ
အားကစား
နည်းပညာ
ဝတ်ဆင်နိုင်သောပစ္စည်းများ
Driving a Servo Motor — SIK Circuit 8
Ed

ဖန်တီးသူ

Ed

17. မတ် 2026FI
၉၆
၀
၀
၀
၀

Driving a Servo Motor — SIK Circuit 8

Control a servo motor to sweep through positions. Learn about the Servo library, include directives, and how to precisely control motor position from 0 to 180 degrees.

ညွှန်ကြားချက်များ

1

Parts & Introduction

A servo motor can be precisely positioned between 0 and 180 degrees. Unlike a regular motor that just spins, servos hold their position — making them perfect for robotics, pan/tilt mechanisms, and control surfaces. This experiment introduces the Servo library.

Parts Needed

  • 1x Arduino Uno + USB cable
  • 1x Breadboard
  • 1x Servo Motor (with 3-pin header)
  • 8x Jumper Wires

The servo has three wires: Red (power), Black (ground), White (signal).

ဤအဆင့်အတွက် ကုန်ကြမ်းများ:

SparkFun Inventor's Kit - V3.2SparkFun Inventor's Kit - V3.21 အစုံ

လိုအပ်သော ကိရိယာများ:

Arduino IDE ပါ ကွန်ပျူတာArduino IDE ပါ ကွန်ပျူတာ
2

Hardware Hookup

Wiring Instructions

  1. Connect 3 jumper wires to the servo's female 3-pin header for breadboarding.
  2. Connect the Red wire to 5V.
  3. Connect the Black wire to GND.
  4. Connect the White wire (signal) to Digital Pin 9.

Power Note: Servos draw significant current. If the servo twitches and the Arduino resets, use a wall adapter instead of USB power, or power the servo from a separate 5V supply.

ဤအဆင့်အတွက် ကုန်ကြမ်းများ:

ဆက်သွယ်ဝါယာဆက်သွယ်ဝါယာ3 ခု
3

Arduino Code

Open the Arduino IDE and upload the following sketch to your Arduino board.

servo_motor.inoarduino
/*
SparkFun Inventor's Kit
Example sketch 08 — SINGLE SERVO

Sweep a servo back and forth through its full range of motion.

Hardware connections:
  Servo RED wire (power) to 5V
  Servo WHITE wire (signal) to digital pin 9
  Servo BLACK wire (ground) to GND

This code is completely free for any use.
*/

#include <Servo.h>

Servo servo1;

void setup()
{
  servo1.attach(9);
}

void loop()
{
  int position;

  // Quick moves to specific positions
  servo1.write(90);    // Go to 90 degrees
  delay(1000);
  servo1.write(180);   // Go to 180 degrees
  delay(1000);
  servo1.write(0);     // Go to 0 degrees
  delay(1000);

  // Slow sweep to 180 degrees (2-degree steps)
  for(position = 0; position < 180; position += 2)
  {
    servo1.write(position);
    delay(20);
  }

  // Slow sweep back to 0 degrees (1-degree steps)
  for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
  {
    servo1.write(position);
    delay(20);
  }
}

ဤအဆင့်အတွက် ကုန်ကြမ်းများ:

Arduino Uno R3Arduino Uno R31 ခု

လိုအပ်သော ကိရိယာများ:

Arduino IDE ပါ ကွန်ပျူတာArduino IDE ပါ ကွန်ပျူတာ
4

Test & Experiment

What You Should See

The servo quickly moves to 90°, 180°, and 0° (1 second each), then slowly sweeps from 0° to 180° and back.

Troubleshooting

  • Servo not moving: Even with colored wires, it's easy to plug a servo in backwards. Check connections.
  • Twitching/resetting: The servo draws too much power from USB. Use a wall adapter or separate power supply.

Experiments to Try

  • Add a potentiometer (from Circuit 2) to control servo position with a knob.
  • Change the step size and delay to experiment with speed and smoothness.
  • Build a simple pan/tilt mechanism with two servos.

ပစ္စည်းများ

4

လိုအပ်သော ကိရိယာများ

2
ခန့်မှန်း စုစုပေါင်း
လက်မှုပညာရှင် ဝယ်ခဲ့သည့်အရာ။ ဈေးနှုန်းမပါဘဲ ပြထားသော ပစ္စည်းများကို သင်ဝယ်သည့်နေရာမှ ရယူပါ။
$105.56

CC0 အများပိုင်

ဤအစီအစဉ်ကို CC0 အောက်တွင် ထုတ်ဝေထားသည်။ ခွင့်ပြုချက်မလိုဘဲ ကူးယူ၊ ပြင်ဆင်၊ ဖြန့်ဝေ နှင့် အသုံးပြုနိုင်သည်။

အစီအစဉ်မှတစ်ဆင့် ကုန်ပစ္စည်းများဝယ်ယူ၍ လက်မှုပညာရှင်ကို ပံ့ပိုးပါ လက်မှုပညာရှင် ကော်မရှင် ရောင်းချသူက သတ်မှတ်သည်၊ သို့မဟုတ် ဤအစီအစဉ်၏ ဗားရှင်းအသစ်ဖန်တီး၍ ဝင်ငွေခွဲဝေရန် သင့်အစီအစဉ်တွင် ချိတ်ဆက်မှုအဖြစ် ထည့်သွင်းပါ။

ဆွေးနွေးချက်

(0)

ဝင်ရောက် ဆွေးနွေးချက်တွင် ပါဝင်ရန်

မှတ်ချက်များ ရယူနေသည်...