Involute: Яагаад гажигийн шүд яг ийм хэлбэртэй байдаг вэ, өөр байж болохгүй юу

**Тойргийн эргэн тойронд утас ороож, үзүүрийг нь барьж, утсыг чангалсаар тайлна.** Утасны үзүүрийн зам нь тэр тойргийн эвольвент юм. Тойрог нь **суурь тойрог** бөгөөд дугуйлсан дугуйн хэлбэрт нөлөөлөх цорын ганц тойрог юм. Дараах шинж чанар шууд гарна: ямар ч агшинд чангасан утас **суурь тойрогт шүргэгч, муруйд перпендикуляр** байна. Тиймээс хоёр эвольвент шүргэх үед тэдгээрийн хооронд үйлчлэх хүчний шугам нь хоёр суурь тойргийн нийтлэг шүргэгч байна — шүргэлцэх байрлал хаана ч байсан, адилхан шулуун шугам хэвээр байна. Энэ шугам нь **үйлчлэх шугам** бөгөөд энэ нь хөдлөхгүй байдаг нь эвольвент ажиллах гол шалтгаан юм: **Харьцаа тогтмол байна**, учир нь үйлчлэх шугам үргэлж төвийн шугамыг ижил цэгт огтолдог. **Дугуйн дээрх хүчний чиглэл тогтмол байна**, тиймээс дугуй бүр дамжих үед тийрэлтэт ачаалал хэлбэлздэггүй. **Төвүүдийг хооронд нь холдуулахад зөвхөн даралтын өнцөг өөрчлөгдөнө.** Суурь тойрог өөрчлөгдөхгүй тул үйлчлэх шугам нь тэдгээрийн нийтлэг шүргэгч хэвээр үлдэж, харьцаа мөн суурь тойргийн харьцаатай тэнцүү байна. Энэ нь бусад ямар ч дугуйн хэлбэрт байдаггүй шинж чанар юм. **Циклоид хэлбэр**, цаг болон зарим хуучин машинд ашигладаг, бага ачаалалд илүү жигд, үр ашигтай боловч төвийн зайны алдаанд мэдрэмтгий байна. Яг энэ нь цаг хүлээж авч чадах, харин хурдны хайрцаг хүлээн авч чадахгүй солилцоо юм.

**Даралтын өнцөг** нь үйлчлэх шугам болон хуваарийн тойргуудын нийтлэг шүргэгчийн хоорондох өнцөг бөгөөд үндсэндээ хүч хэр эгц түлхэж байгааг илэрхийлнэ. **14.5 градус** бол хуучин стандарт байсан бөгөөд хуучин машин механизмын ихэнхэд хэвээр байдаг. Илүү зөөлөн, чимээ бага гаргадаг бөгөөд таслагдахаас сэргийлэхийн тулд дор хаяж 32 шүд шаардлагатай. **20 градус** бол одоо дэлхий даяар түгээмэл стандарт юм. Илүү бат бөх шүд — үндэст нь зузаан — мөн бяцхан араа 17 шүд хүртэл байж болно. **25 градус** нь ачаалал ихтэй араанд ашиглагддаг. Илүү бат бөх боловч илүү чимээтэй, тулгуурын ачаалал их. **Солилцоо нь шууд:** том даралтын өнцөг нь шүдний үндэсийг зузаан, бат бөх болгодог боловч тэнхлэгүүдийг бие биенээсээ илүү хүчтэй түлхэж салгадаг. Шүд дээрх хүч нь ажлыг гүйцэтгэдэг шүргэгч бүрэлдэхүүн хэсэг болон зөвхөн тулгуурыг ачаалдаг радиал бүрэлдэхүүн хэсэгт хуваагдах бөгөөд радиал бүрэлдэхүүн нь шүргэгч бүрэлдэхүүнийг даралтын өнцгийн тангенсээр үржүүлсэнтэй тэнцүү. 20 градусд энэ нь ашигтай хүчний 36%, 25 градусд 47% байна. **Хоёр араа модультай адил даралтын өнцөгтэй байх ёстой.** 20 градусын араа ба ижил модулийн 14.5 градусын араа муу шүдлэлцэж, хурдан элэгдэж, чимээтэй байх болно — гэвч физикийн хувьд тэд хамт багтаж холбогдох тул энэ нь уруу таталт юм.

**Зуухны харьцаа** нь ямар ч мөчид харьцаанд байгаа шүдний хосуудын дундаж тоо бөгөөд нэгээс их байх ёстой, эс тэгвэл шүдний хооронд хөдөлгүүр зогсоно. **1.6 зуухны харьцаа** гэдэг нь цагийн 60%-д хоёр хос ачаалал тээж байгаа бөгөөд 40%-д зөвхөн нэг хос байна гэсэн үг. Энэ нь стандарт 20 градусын налуу шүдтэй хосын хувьд ердийн тохиолдол бөгөөд шүд хагасыг бус бүх ачаалалд зориулагдан зохиогддог шалтгаан юм. **Өндөр байх тусам сайн** гэдэг нь жигд байдал болон дуу чимээний хувьд тийм юм. Энэ нь илүү олон шүд, бага даралтын өнцөг, эсвэл уртасгасан addendum-аар нэмэгддэг. **1.2-оос доош байвал хөдөлгүүр бүдүүн болдог**, учир нь ачаалал нэг хосоос нөгөөд огцом шилжиж, давхцах хэсэг байхгүй. **Налуу шүдтэй араа энэ асуудлыг өөрөөр шийддэг.** Шүдийг өнцгөөр огтолдог тул шүдний нэг үзүүрээс харьцаа эхэлж, бүх уртаар тархдаг — холбогдох нь аажмаар явагдаж, хэд хэдэн шүд үргэлж харьцаанд байна. Тийм учраас налуу шүдтэй араа мэдэгдэхүйц чимээгүй байдаг бөгөөд үнэ нь мөрний дагуу тийрэлтэт **аксиал түлхэлт** бөгөөд үүнийг холбогч нар тэсвэрлэх ёстой. **Давхар налуу, эсвэл herringbone**, нь эсрэг чиглэлтэй хоёр налууг ашигладаг тул түлхэлтүүд бие биенээ дарна. Бүх чимээгүй байдал, түлхэлтгүй, гэхдээ огтлоход маш хэцүү араа — тийм учраас зөвхөн том, үнэтэй хөдөлгүүрт л олддог.

Involut хэлбэрийг хуулбарлахын оронд үүсгэдэг бөгөөд тийм ч учраас каталогийн гулдмай таслах машинууд одоогийн байдлаар харагддаг. **Хобинг.** Хоб нь мөн чанартаа таслах ирмэгтэй шугуй боловсруулагдсан загас юм. Тогтмол харьцаагаар эргэх үед хоб нь хоосон хэсэг дээр гулгана. Одоо хүртэл шүдний хэлбэр нь таслагчийн дамжин өнгөрөх бүх байрлалын дугтуй юм — involut нь гулгах явцын үр дагавар болж гарч ирдэг бөгөөд хэзээ ч шууд таслагддаггүй. Нэг хоб нь өөрийн модулийн бүх шүдний тоог таслах ба энэ нь асар их практик давуу талтай. **Шаping.** Fellows шейпер нь гулдмай хэлбэртэй таслагчийг ашигладаг бөгөөд таслагч болон хоосон хэсэг хамтдаа эргэх үед таслагч урагш-хойш хөдөлдөг. Энэ нь ижил дугтуйг үүсгэдэг бөгөөд хоб хийж чадахгүй дотоод гулдмай болон мөрний дэргэдэх гулдмайг таслах боломжтой. **Хэлбэр фрезерлэлт** шүдний хоорондох зайг зайны хэлбэртэй таслагчаар таслдаг. Энгийн бөгөөд ямар ч фрезерийн машин дээр ажиллах боломжтой ба шүдний тооны муж бүрт өөр таслагч шаардлагатай — найман таслагчийн багц — учир нь зөв хэлбэр нь шүдний тооноос хамаарч өөрчлөгддөг. Энэ нь ойролцоолсон арга бөгөөд олон зорилгод хангалттай сайн. **Бат бөх байдлын хувьд гадаргуугийн боловсруулалт хэлбэртэй адил чухал.** Нунтагласан эсвэл хусагдсан шүдний хажуугийн гадаргуу нь таслаад гарсан шүдэд харьцуулахад илүү их ачаалал тээдэг, учир нь бүдүүлэг байдлын оройнууд нүх гарч эхэлдэг газар юм.