SZTUKA
Piękno i dobre samopoczucie
RZEMIOSŁO
KULTURA I HISTORIA
ROZRYWKA
ŚRODOWISKO
JEDZENIE I NAPOJE
ZIELONA PRZYSZŁOŚĆ
INŻYNIERIA ODWROTNA
NAUKI
LEKKOATLETYKA
TECHNOLOGIA
URZĄDZENIA DO NOSZENIA
Using a Flex Sensor — SIK Circuit 9
Ed

Autor

Ed

17. marzec 2026FI
63
0
0
0
0

Using a Flex Sensor — SIK Circuit 9

Use a flex sensor to control a servo motor. Bend the sensor to move the servo — combining analog input with motor control for gesture-based interaction.

Instrukcje

1

Parts & Introduction

A flex sensor changes resistance when bent. Combined with the servo from Circuit 8, you can create gesture-based controls — bend the sensor to move the servo. This combines analogRead() with the Servo library.

Parts Needed

  • 1x Arduino Uno + USB cable
  • 1x Breadboard
  • 1x Flex Sensor
  • 1x Servo Motor
  • 1x 10KΩ Resistor
  • 11x Jumper Wires

Materiały do tego kroku:

SparkFun Inventors Kit - V3.2SparkFun Inventors Kit - V3.21 zestaw
Arduino Uno R31 sztuka
Breadboard1 sztuka
Flex SensorFlex Sensor1 sztuka
Servo Motor1 sztuka
10K Ohm Resistor10K Ohm Resistor1 sztuka
Jumper WiresJumper Wires7 sztuk

Tools needed:

Computer with Arduino IDE
2

Hardware Hookup

Wiring Instructions

Flex Sensor
  1. Connect one pin of the flex sensor to 5V.
  2. Connect the other pin to Analog Pin A0.
  3. Connect a 10K resistor from Analog Pin A0 to GND (voltage divider).
Servo
  1. Connect Red wire to 5V.
  2. Connect Black wire to GND.
  3. Connect White wire to Digital Pin 9.

Materiały do tego kroku:

Flex SensorFlex Sensor1 sztuka
Servo Motor1 sztuka
10K Ohm Resistor10K Ohm Resistor1 sztuka
Breadboard1 sztuka
Jumper WiresJumper Wires7 sztuk
3

Arduino Code

Open the Arduino IDE and upload the following sketch to your Arduino board.

flex_sensor.inoarduino
/*
SparkFun Inventor's Kit
Example sketch 09 — FLEX SENSOR

Use the flex sensor to change the position of a servo.

Hardware connections:
  Flex sensor: one pin to analog pin 0 (with 10K to GND), other pin to 5V
  Servo: RED to 5V, WHITE to pin 9, BLACK to GND

This code is completely free for any use.
*/

#include <Servo.h>

Servo servo1;

const int flexpin = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(9);
}

void loop()
{
  int flexposition;
  int servoposition;

  flexposition = analogRead(flexpin);

  servoposition = map(flexposition, 600, 900, 0, 180);
  servoposition = constrain(servoposition, 0, 180);

  servo1.write(servoposition);

  Serial.print("sensor: ");
  Serial.print(flexposition);
  Serial.print("  servo: ");
  Serial.println(servoposition);

  delay(20);
}

Materiały do tego kroku:

Arduino Uno R31 sztuka

Tools needed:

Computer with Arduino IDE
4

Test & Experiment

What You Should See

The servo moves in response to bending the flex sensor. Open the Serial Monitor to see both the raw sensor value and the mapped servo position.

Troubleshooting

  • Servo not moving: Check servo wiring — easy to plug in backwards.
  • Sensor only works one way: The flex sensor bends in one direction. The striped side should face outward on a convex curve.
  • Limited range: Adjust the map() range values (600, 900) to match your sensor's actual readings from the Serial Monitor.

Experiments to Try

  • Build a "robot finger" that mimics your finger bending.
  • Replace the servo with an LED and control brightness by bending.

Materiały

7

Wymagane narzędzia

1
  • 13
    Computer with Arduino IDE
Szacowany koszt
$163.00

Related blueprints

Other builds that share materials, tools, or techniques with this one.

Reading a Temperature Sensor — SIK Circuit 7electronics/electromech1 shared material
Driving a Servo Motor — SIK Circuit 8electronics/electromech1 shared material
Using Relays — SIK Circuit 13electronics/electromech1 shared material
Driving a Motor — SIK Circuit 12electronics/electromech1 shared material
Flex Sensor Glove — Control 5 Servo Motors with Hand Gestureselectronics/electromech1 shared material
Using a Shift Register — SIK Circuit 14electronics/active1 shared material

CC0 Domena publiczna

Ten plan jest udostępniany na licencji CC0. Możesz go swobodnie kopiować, modyfikować, rozpowszechniać i wykorzystywać do dowolnych celów, bez konieczności uzyskiwania zgody.

Wesprzyj Makera kupując produkty przez jego plan, za co zarabia Prowizja Makera ustalony przez sprzedawców, lub stwórz nową iterację tego planu i dołącz go jako połączenie w swoim własnym planie, aby dzielić się przychodami.

Dyskusja

(0)

Zaloguj się aby dołączyć do dyskusji

Ładowanie komentarzy...