นาฬิกาที่เดินตรงเวลาด้วยลูกตุ้มที่แกว่งไปมา กลไกเอสเคปเมนต์นับจังหวะอันสม่ำเสมอของลูกตุ้มแล้วส่งต่อไปยังเข็มนาฬิกา