แผงวงจรที่สร้างลำดับการจ่ายไฟให้ขดลวดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จากสัญญาณก้าวและทิศทางอย่างง่าย พร้อมจำกัดกระแสในแต่ละขดลวด