Đá mài: Bánh đá sa thạch trên trục khuỷu có bàn đạp

Đá mài là một bánh đá sa thạch được quay quanh trục để mài sắc các dụng cụ kim loại, thường dùng khi ướt. Những chiếc đá mài thời Trung Cổ được quay bằng tay quay; đến khoảng năm 1480, người ta thêm bàn đạp để một người có thể đạp và mài. Tạo hình viên đá, gắn chặt vào trục sắt có tay quay, và lắp phía trên máng nước trong khung gỗ có bàn đạp. Hình minh họa: một chiếc đá mài bàn đạp trên giá sắt, từ sách Cassell's Carpentry.