ARTE
BELEZA E BEM-ESTAR
ARTESANATO
CULTURA E HISTÓRIA
ENTRETENIMENTO
MEIO AMBIENTE
COMIDA E BEBIDAS
ENGENHARIA REVERSA
CIÊNCIAS
ESPORTES
TECNOLOGIA
TECNOLOGIA VESTÍVEL
Using a Flex Sensor — SIK Circuit 9
Ed

Criado por

Ed

17. março 2026FI
86
0
0
0
0

Using a Flex Sensor — SIK Circuit 9

Use a flex sensor to control a servo motor. Bend the sensor to move the servo — combining analog input with motor control for gesture-based interaction.

Instruções

1

Parts & Introduction

A flex sensor changes resistance when bent. Combined with the servo from Circuit 8, you can create gesture-based controls — bend the sensor to move the servo. This combines analogRead() with the Servo library.

Parts Needed

  • 1x Arduino Uno + USB cable
  • 1x Breadboard
  • 1x Flex Sensor
  • 1x Servo Motor
  • 1x 10KΩ Resistor
  • 11x Jumper Wires

Materiais para este passo:

SparkFun Inventor's Kit - V3.2SparkFun Inventor's Kit - V3.21 kit

Ferramentas necessárias:

Computador com o IDE ArduinoComputador com o IDE Arduino
2

Hardware Hookup

Wiring Instructions

Flex Sensor
  1. Connect one pin of the flex sensor to 5V.
  2. Connect the other pin to Analog Pin A0.
  3. Connect a 10K resistor from Analog Pin A0 to GND (voltage divider).
Servo
  1. Connect Red wire to 5V.
  2. Connect Black wire to GND.
  3. Connect White wire to Digital Pin 9.

Materiais para este passo:

Sensor de flexão de 56 mmSensor de flexão de 56 mm1 peça
Placa de ensaioPlaca de ensaio1 peça
Fios de ligaçãoFios de ligação7 peças
3

Arduino Code

Open the Arduino IDE and upload the following sketch to your Arduino board.

flex_sensor.inoarduino
/*
SparkFun Inventor's Kit
Example sketch 09 — FLEX SENSOR

Use the flex sensor to change the position of a servo.

Hardware connections:
  Flex sensor: one pin to analog pin 0 (with 10K to GND), other pin to 5V
  Servo: RED to 5V, WHITE to pin 9, BLACK to GND

This code is completely free for any use.
*/

#include <Servo.h>

Servo servo1;

const int flexpin = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(9);
}

void loop()
{
  int flexposition;
  int servoposition;

  flexposition = analogRead(flexpin);

  servoposition = map(flexposition, 600, 900, 0, 180);
  servoposition = constrain(servoposition, 0, 180);

  servo1.write(servoposition);

  Serial.print("sensor: ");
  Serial.print(flexposition);
  Serial.print("  servo: ");
  Serial.println(servoposition);

  delay(20);
}

Materiais para este passo:

Arduino Uno R3Arduino Uno R31 peça

Ferramentas necessárias:

Computador com o IDE ArduinoComputador com o IDE Arduino
4

Test & Experiment

What You Should See

The servo moves in response to bending the flex sensor. Open the Serial Monitor to see both the raw sensor value and the mapped servo position.

Troubleshooting

  • Servo not moving: Check servo wiring — easy to plug in backwards.
  • Sensor only works one way: The flex sensor bends in one direction. The striped side should face outward on a convex curve.
  • Limited range: Adjust the map() range values (600, 900) to match your sensor's actual readings from the Serial Monitor.

Experiments to Try

  • Build a "robot finger" that mimics your finger bending.
  • Replace the servo with an LED and control brightness by bending.

Materiais

7

Ferramentas necessárias

1
Total estimado
O que quem fez comprou. Os materiais sem preço obtêm-se onde os comprares.
R$544.05

CC0 Domínio Público

Este blueprint é liberado sob CC0. Você é livre para copiar, modificar, distribuir e usar este trabalho para qualquer finalidade, sem pedir permissão.

Apoie o Maker comprando produtos através do Blueprint, onde ele ganha uma Comissão Maker definida pelos vendedores, ou crie uma nova versão deste Blueprint e inclua-o como conexão no seu próprio Blueprint para compartilhar receita.

Discussão

(0)

Entrar para participar da discussão

Carregando comentários...