NGHỆ THUẬT
LÀM ĐẸP VÀ SỨC KHỎE
THỦ CÔNG
VĂN HÓA VÀ LỊCH SỬ
GIẢI TRÍ
MÔI TRƯỜNG
THỰC PHẨM VÀ ĐỒ UỐNG
TƯƠNG LAI XANH
KỸ THUẬT NGƯỢC
KHOA HỌC
THỂ THAO
CÔNG NGHỆ
THIẾT BỊ ĐEO
Building an Infrared Distance Sensor
Ed

Tạo bởi

Ed

13. tháng Bảy 2026FI
10
0
0
0
0

Building an Infrared Distance Sensor

Measure distance with light. A Sharp infrared sensor bounces a beam off an object and reports, as a voltage, the angle it returns at — closer objects give a higher reading. The Arduino turns that into an approximate distance and lights an LED when something comes near: a touchless switch, a hand-wave trigger, or a robot's eyes. Unlike the ultrasonic sensor, this uses infrared light, works at short range, and makes no sound.

Trung cấp
1 hour

Hướng dẫn

1

Wire the sensor and LED

The Sharp sensor has a 3-wire cable: VCC (red) to Arduino 5V, GND (black) to GND, and signal (white or yellow) to A0. On the breadboard, wire an LED from pin 7 through a 330 Ω resistor to GND (long leg to the pin).

Vật liệu cho bước này:

Arduino Uno R3Arduino Uno R31 cái
Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YKInfrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK1 cái
LED - Basic 5mmLED - Basic 5mm1 cái
Resistor 330 Ohm 1/6 Watt PTH - 20 packResistor 330 Ohm 1/6 Watt PTH - 20 pack1 gói
BreadboardBreadboard1 cái
Jumper Wires (Male-to-Male)Jumper Wires (Male-to-Male)1 gói
2

Connect and open the IDE

Plug the Arduino into your computer with the USB cable, open the Arduino IDE, and select Arduino Uno and its serial port.

Vật liệu cho bước này:

USB-B CableUSB-B Cable1 cái

Công cụ cần thiết:

Computer with Arduino IDEComputer with Arduino IDE
3

Upload the distance sketch

Paste this sketch and upload, then open the Serial Monitor. It reads the sensor, estimates the distance, and lights the LED when something is within 20 cm.

ir_distance_sensor.inoarduino
// Sharp GP2Y0A21YK infrared distance sensor (valid ~10-80 cm).
// The output is NON-LINEAR (roughly 1/distance); the formula below is a common
// approximation - calibrate against known distances if you need accuracy.
// Sensor signal on A0; indicator LED on pin 7.

const int IR_PIN = A0;
const int LED_PIN = 7;
const int NEAR_CM = 20;   // light the LED when something is closer than this

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(IR_PIN);
  float volts = raw * (5.0 / 1023.0);

  // approximate distance in cm for the GP2Y0A21 curve
  float distance = 27.86 * pow(volts, -1.15);

  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance < NEAR_CM) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   // object nearby
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
  delay(200);
}
4

Test and understand the curve

Open the Serial Monitor and move your hand between about 10 and 80 cm — the printed distance should track it, and the LED lights inside 20 cm. Two things to know: below ~10 cm the reading becomes ambiguous (the sensor's curve folds back), and the output is non-linear, so for real accuracy note the raw value at a few known distances and fit your own curve.

5

Put it to work

Use it as a touchless switch (wave to trigger), a shelf or drawer 'is-it-open' sensor, or an obstacle detector for a small robot. Change NEAR_CM to set the trigger distance, or swap in the short-range (4–30 cm) or long-range (20–150 cm) Sharp sensor for a different span.

Vật liệu

7

Công cụ yêu cầu

1
Tổng ước tính
$64.00

Blueprint liên quan

Các blueprint này chia sẻ kiến thức — kỹ thuật, vật liệu hoặc nguyên tắc

Building an Ultrasonic Parking Sensorbởi Ed
Blinking LED — Your First Arduino Projectbởi Admiral OOM

Related blueprints

Other builds that share materials, tools, or techniques with this one.

Building an Ultrasonic Parking Sensorelectronics
Building an Air-Quality Monitorelectronics
Building a Carbon Monoxide Detectorelectronics
Building a Methane Gas Leak Detectorelectronics
Controlling a Stepper Motor with an EasyDriverelectronics
Using an LCD — SIK Circuit 15electronics

CC0 Phạm vi công cộng

Bản thiết kế này được phát hành theo CC0. Bạn tự do sao chép, sửa đổi, phân phối và sử dụng cho bất kỳ mục đích nào mà không cần xin phép.

Hỗ trợ nhà sáng tạo bằng cách mua sản phẩm qua bản thiết kế, nơi họ nhận Hoa hồng nhà sáng tạo do nhà bán hàng đặt, hoặc tạo phiên bản mới và kết nối trong bản thiết kế riêng để chia sẻ doanh thu.

Thảo luận

(0)

Đăng nhập để tham gia thảo luận

Đang tải bình luận...