旋转框架空气搅拌器搅乳杆：利用框架内奶液推动自由转动的轮子

Routzahn 在搅乳杆内部装上了可自由转动的轮子，使牛奶本身带动它们旋转。 马里兰州米德尔敦的 Nathaniel Routzahn 于 1850 年 3 月 19 日获得美国专利 7,199，该专利为一种搅乳杆，由两根截面为三角形的 L 形管组成，从盖子附近向下、向内延伸至主轴，其水平臂上开有孔洞，“空气在搅杆旋转期间通过这些孔进入牛奶中。”在每个直立臂与轴之间，支架承载着“whirls B，或具有倾斜辐条的轮子”，它们可在通过轴线的平面内自由转动。锥齿轮与小齿轮使搅杆快速转动，“由 whirls 产生的摩擦极大地促进了黄油的分离。” 本环节将估算 whirls 的转动方式，然后打印中空框架和两个 whirls，将其装入桶中并制作黄油。