Balanceo de péndulo, batidora de mantequilla de vaivén: sacude el tanque colgante y el agitador funciona solo

Richardson hizo que el vaivén de la batidora accionara el agitador. Ithiel S. Richardson, de Boston, Massachusetts, recibió la patente estadounidense 8,146, fechada el 10 de junio de 1851, por lo que él llamó la "Batidora Perpendicular Oscilante": un tanque suspendido en un columpio entre soportes de cuatro pies de largo, unidos en la parte superior y separados tres pies y medio en la base; una biela conectada al columpio hace oscilar una palanca acodada sobre un eje de balancín que mueve el palo del agitador arriba y abajo. El palo del agitador es hueco sobre un eje en un falso fondo perforado, con un tapón con válvula para dejar entrar aire, de modo que ningún vacío frene al agitador; después, el falso fondo se extrae como colador, "llevándose consigo la mantequilla". Esta sección calcula el ritmo del columpio, luego imprime el agitador, el falso fondo y el tapón con válvula, construye el marco y el columpio, y produce mantequilla.