Kirnir með snúningstrommu og tannstöng: Kirnan snýst um fasta tannstöng

Clarke sneri kirnunni sjálfri og hélt hrærivélinni kyrri. George B. Clarke frá Leonardsville, New York, fékk bandaríska einkaleyfið US 8,373, dagsett 23. september 1851, fyrir "Clarke's excelsior churn": sívalning sem hangir láréttt og snýst á föstum öxlum, með lístum að innan, "either with or without projections", sem vinna milli tanna á kyrrstæðri þverstöng sem er föst á öxlunum örlítið utan miðju, til að "break the circular motion of the milk and thereby cause it to be precipitated on the cylinder at the center". Kyrrstæður málmsívalningur að innan, sem fær heitt eða kalt vatn um rör í holum öxlunum með dælu sem knúin er af kirnunni, jafnar hitastig mjólkurinnar; trektir í öxlunum hleypa lofti inn. Þetta þrep reiknar út hámarkshraðann, prentar síðan lístana, tannstöngina og öxulblokkirnar, smíðar trommuna á grind og býr til smjör.