SANAT
GÜZELLİK & SAĞLIK
ZANAAT
KÜLTÜR & TARİH
EĞLENCE
ÇEVRE
YİYECEK & İÇECEK
TERS MÜHENDİSLİK
BİLİMLER
SPOR
TEKNOLOJİ
GİYİLEBİLİR ÜRÜNLER
Controlling a DC Motor with an L298N Driver
Ed

Oluşturan

Ed

13. Temmuz 2026FI
44
0
0
0
0

Controlling a DC Motor with an L298N Driver

An Arduino pin can't power a motor directly — it can't supply enough current, and it can't reverse the flow. An L298N H-bridge solves both: the Arduino sends low-power control signals, and the driver switches the motor's own battery to run it forwards, backwards and at any speed. This is the core building block of every wheeled robot.

Orta
1-2 hours

Talimatlar

1

Wire the driver, motor and battery

Push the L298N's control header into the breadboard. From the Arduino, jumper pin 8 to IN1, pin 9 to IN2, and pin 10 to ENA. Connect the DC motor's two wires to the OUT1/OUT2 screw terminals, and a 4×AA battery pack to the +12V and GND motor terminals. IMPORTANT: join all the grounds together — Arduino GND, driver GND and battery GND — or the motor won't run.

Bu adım için malzemeler:

Arduino Uno R3Arduino Uno R31 adet
Full-Bridge Motor Driver Dual - L298NFull-Bridge Motor Driver Dual - L298N1 adet
Redüktörlü motorRedüktörlü motor1 adet
Pil yuvasıPil yuvası1 adet
Jumper KablolarJumper Kablolar1 paket

Gerekli aletler:

Devre TahtasıDevre Tahtası
2

Connect and open the IDE

Plug the Arduino into your computer with the USB cable, open the Arduino IDE, and select Arduino Uno and its serial port. Leave the motor battery switched off until the code is uploaded.

Gerekli aletler:

Arduino IDE Kurulu BilgisayarArduino IDE Kurulu Bilgisayar
USB-B kablosuUSB-B kablosu
3

Upload the motor sketch

Paste this sketch and upload, then switch on the battery. The motor runs forward, stops, reverses, and stops — on a loop.

dc_motor_l298n.inoarduino
// Control a DC motor's speed and direction with an L298N H-bridge.
// L298N IN1 -> pin 8, IN2 -> pin 9, ENA (PWM speed) -> pin 10.
// The motor is powered by the battery pack through the driver; all grounds are joined.

const int IN1 = 8;
const int IN2 = 9;
const int ENA = 10;   // PWM speed pin (0-255)

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
  // forward at medium speed
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 180);
  delay(2000);

  // stop
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(1000);

  // reverse at full speed
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  delay(2000);

  // stop
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(1000);
}
4

Test and control it

Watch the motor go forward, stop, reverse. IN1/IN2 set the direction (swap which is HIGH to flip it); the number in analogWrite(ENA, ...) sets the speed from 0 (off) to 255 (full). If the motor doesn't spin, check that all three grounds are joined and the battery is on.

5

Make it a robot

The L298N drives TWO motors. Wire a second motor to OUT3/OUT4 and control it with IN3, IN4 and ENB on three more Arduino pins. Two motors on a chassis with wheels gives you a robot base you can drive — turn by running the wheels at different speeds or directions.

Malzemeler

5

Gerekli Aletler

3
Tahmini toplam
Yapan kişinin satın aldıkları. Fiyatsız görünen malzemeleri nereden alıyorsanız oradan temin edersiniz.
$3.65

İlgili Blueprint'ler

Bu blueprint'ler bilgi paylaşır — teknikler, malzemeler veya ilkeler

Blinking LED — Your First Arduino Project
BLUEPRINT NFT

Blinking LED — Your First Arduino Project

Admiral OOM tarafındanNO

Dijital

648
2
1
7
0
0
Driving a Motor — SIK Circuit 12

Driving a Motor — SIK Circuit 12

Ed tarafındanFI

Dijital

85
0
0
0
0
0

CC0 Kamu Malı

Bu plan CC0 lisansıyla yayınlanmıştır. İzin almadan kopyalayabilir, değiştirebilir, dağıtabilir ve herhangi bir amaçla kullanabilirsiniz.

Planı üzerinden ürün satın alarak Maker'ı destekleyin, böylece Maker Komisyonu Satıcılar tarafından belirlenen komisyonu kazanırlar veya bu Planın yeni bir versiyonunu oluşturun ve gelir paylaşımı için kendi Planınıza bağlantı olarak ekleyin.

Tartışma

(0)

Giriş yapın tartışmaya katılmak için

Yorumlar yükleniyor...